零基础制作两轮自平衡小车

零基础制作两轮自平衡小车

史上最简易、详细的两轮自平衡小车教程。

手把手教你制作出残暴的两轮自平衡小车。

喵呜实验室的开源两轮自平衡小车MWbalanced,选取STC15@20M(1T 8051)作为主芯片,资料整理系统,并免费发布在官网,关键是中文文档,符合国人阅读习惯。代码更新托管在Github,适合单片机初学者、电子爱好者、大学生等学习、研究。在这里,你几乎可以学习到全部的平衡车知识。

版本号0.1.0(by 喵大 2016.06.26更新 持续更新中)

概述

两轮自平衡小车是集成机械/电子/通信/自动化/嵌入式等技术于一体的小型智能机器人。而MWbalanced是个很有意思的开源项目,它彻底降低了制作两轮自平衡小车的门槛。

本书适合所有对制作两轮自平衡小车感兴趣的读者阅读。如果阅读者掌握了C语言的基础语法,那就更好了。

无论是大学生、电子发烧者、单片机初学者,都可以通过MWbalanced开源项目来学习到更深层次的知识。

例如,自动控制理论是自动化专业学生的一门必修专业基础课,课程中的一些概念相对比较抽象,如系统的稳定性、可控性、收敛速度和抗干扰能力等。两轮自平衡小车是一个典型的非线性、强耦合、多变量和不稳定系统,作为控制系统的被控对象,它是一个理想的教学实验设备,许多抽象的控制概念都可以通过两轮自平衡小车直观地表现出来。

我们在淘宝提供的MWbalanced套件或零件,让阅读者能集中更多时间和精力到算法上。

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MWbalanced项目开源,资料公开在官网。

官网: http://miaowlabs.com/

开源协议

本开源项目基于WTFPL协议开源。