下载中心

开源项目的代码和原理图等都是公开分享的。
这里我们整理了在学习/研究/二次开发过程中需要用到的代码、资料等。

MWbalanced两轮自平衡小车源代码

开源项目的代码都托管在代码库Github,包括控制代码,Android APP源码等。

现在使用的控制代码命名方式为“MWbalanced-firmware-none”,名字中的none表示没有使用实时操作系统RTOS,是裸机代码,代码更加简单明了,适合初学者使用。

控制源码 最新固件 历版固件

原理图/元器件资料

我们整理了MWbalanced的原理图和所使用到元器件的资料(Datasheet、封装图等),并上传到了百度云盘,供大家下载。

原理图(MWbalanced2.0) 元器件资料

Windows相关安装包

代码在Windows下使用Keil进行开发编译。固件的烧写可以直接通过Micro USB进行烧写。我们整理了开发工具的安装文件、驱动安装文件等,共享在百度网盘上提供下载。

Keil C51安装文件 STC-ISP-15xx-v6.82H固件烧写工具 CP2102驱动(含x86和x64)

上位机和Android客户端

虚拟示波器Serial Digital Scope V2 (新版|推荐|密码:4mwt)喵呜手机端 (旧版)Android APP安装程序(APK 1.4)


© 2017 MiaowLabs 喵呜实验室 All rights reserved.

粤ICP备15014207号