Mwbalanced部件购买DIY指南

Author:Songyibiao

下面是一个很硬的硬广,开源不等于做慈善,喵呜实验室开通了淘宝店,请支持,Peace。

为了方便大家DIY自己的Mwbalanced,我们整理出关键的部件及元器件的淘宝购买地址,供大家参考或购买。

Tips:大家可在淘宝上进入「喵呜实验室」淘宝店,或在淘宝选择店铺搜索关键词“喵呜实验室”,我们已上架大部分部件及元器件,方便大家一站式采购,节省费用。

电机

GA25电机(带11CPR霍尔编码器)

部分指标:

  • 额定电压:6V
  • 转速:165RPM
  • 编码器:11CPR霍尔编码器(AB相正交输出)

购买地址:淘宝链接

轮子

4毫米D型孔橡胶车轮

购买地址:淘宝链接

不建议再使用上面「4毫米D型孔橡胶车轮 」。在使用过程中,发现该轮胎容易崩裂,不耐用。

从Mwbalanced 2.1 开始换成带海绵内胆的65毫米轮胎。购买地址:淘宝链接

电池

MWbalanced 2.0 使用定制的锂电池,容量2000mAh,额定电压7.4,充满电压8.4V,持续放电电流4A。

特点:高容量,高放平台,工作时间长,寿命长。

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适配的智能快速充电器:淘宝链接

蓝牙模块

MWbalanced2.0使用蓝牙模块SPP-C,性价比最高。

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MCU

控制芯片为STC15系列1T 8051单片机。IAP15W4K61S4,4K SRAM,8051内核,33MHz主频,61K Flash,LQFP48封装。

STC的IAP系列单片机,和STC系列单片机的不同之处在于,整颗MCU的Flash空间,用户可在自己的程序中进行改写,开发用户自己的ISP程序。例如改写用户bootloader,实现无线升级固件等功能。

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传感器

MPU6050,三轴陀螺仪+三轴加速度传感器,自带DMP四元数输出,内部温度补偿。

电机驱动

MWbalanced1.0选用电机驱动芯片TB6612FNG。

MWbalanced1.0选用电机驱动芯片MC33186,Freescale生产,单H桥芯片,工作电压5V-28V,兼容TTL/CMOS输入,PWM频率可达20kHz,输出电流限制在6.5A±20%,输出电流超过8A时启动输出短路保护。

MC33186淘宝链接:淘宝链接

USB-UART桥接器

CP2102,是一款高度集成的USB-UART桥接器,用于固件下载,参数调试。