零基础制作两轮自平衡小车


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title: 拼装套件

本教程对应MWbalanced2.0 DSK。

DSK 即 Developer Starter Kit(译:初学者开发套件)

温馨提示:本教程对应MWbalanced2.0 DSK(初学者开发套件)。

准备工具:

  • 螺丝刀
  • 剪刀(或者小刀)

套件列表

  1. 控制电路板(PCBA)
  2. 电机固定架
  3. 减速电机
  4. 橡胶车轮
  5. 亚克力板
  6. 锂电池
  7. 连接线
  8. 铜柱
  9. 螺丝
  10. 螺母

PCBA是英文Printed Circuit Board(PCB)+ Assembly的简称,也就是说PCB空板经过SMT贴片上件,再经过DIP插件,最后得到的元器件已经贴好的电路板,简称PCBA。

开始组装

第一步:安装电机固定架

用M3*10螺丝和螺母,把两个电机固定架固定到亚克力板上,并拧紧。

第二步:安装电机

用M3*6螺丝,将两个电机固定到固定架上,并拧紧。

第三步:组装橡胶车轮

将两个橡胶车轮先拼接好。

第四步:安装橡胶车轮

把两个橡胶车轮紧配压进电机轴。注意,螺母的一侧应朝外,避免螺丝卡到固定架,影响车轮转动。

第五步:安装下层铜柱

用M3*6螺丝,依次把四个铜柱安装到黑色亚克力板。

第六步:固定锂电池

用扎带,把锂电池固定到黑色亚克力板上,并将过长的扎带剪掉。

第七步:固定控制电路板

拿起控制电路板,对好固定孔,卡进铜柱里面,并把电源接上到控制电路板的防插反接口上。

第八步:安装上层铜柱

把控制电路板卡好位置后,再依次安装四个上层铜柱。

第九步:安装透明亚克力板

用螺丝,将上层透明亚克力板固定好。

第十步:连接电机线

连接好电机和控制电路板的线。注意,左边电机对于电路板左边端子,右边同理,别连接错了。

安装完毕