零基础制作两轮自平衡小车


layout: wiki

title: 扩展:红外巡线

作者:Songyimiao

本章节为大伙讲解如何在MWbalanced 2.0上扩展舵机。

演示视频传送门:我是视频

先看原理图,如图1,MWbalanced控制板预留出红外模块接口。

红外

图1

红外对检测距离是有要求的,一般为1-3cm。我们用螺丝和铜柱等,把红外模块固定在下层亚克力板上,然后再接好线。如图2。

红外安装

图2

我们在APP 1.4上增加了“巡线启动”控制按钮,如图3。

APP1.4

图3

把小车放好位置,然后连接APP,按一下“巡线启动”,小车就会自行巡线,停止按“停止运动”即可。