零基础制作两轮自平衡小车


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title: 扩展:舵机

作者:Songyimiao

本章节为大伙讲解如何在MWbalanced 2.0上扩展舵机。

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先看原理图,如图1,MWbalanced控制板预留出两路PWM接口(舵机),引脚兼容市面上常见的角度或速度舵机。

舵机

图1

可以用扎带或胶布或胶水等,把舵机固定在上层亚克力板上,然后再接好线。如图2。

舵机安装

图2

我们在APP 1.4上增加了舵机控制按钮,如图3。

APP1.4

如此一来,遥控舵机也是很方便啦。