前言

修订说明：本书内容基于「小霸王Lite」两轮自平衡小车 V3.0 （2019 年 1 月 1 日起出货）进行重新修订，当前版本号为 1.0.7（更新于2020.05.03）。

如果你从没做过两轮自平衡小车，打算自己做一辆，又或者想学习一下，这本书就是为你准备的。

「小霸王Lite」是一款小巧、灵活、开源、低成本的两轮自平衡小车，它可以帮助你很轻松地完成智能自平衡小车项目制作、课程设计、毕业设计。你可以通过 C 语言对它进行编程，实现完全控制「小霸王Lite」，包括控制芯片的所有 GPIO 引脚。

本书围绕「小霸王Lite」两轮自平衡小车编写，以尽可能通俗易懂的语言和例子，从理论解释到编写代码，从原理图设计到洞洞板焊接，详尽地将「如何制作一辆两轮自平衡小车」完整地呈现出来。

使用配套硬件，可以节省硬件调试的时间，腾出更多时间来研究算法和代码。

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