前言

修订说明:本书内容基于「小霸王Lite」两轮自平衡小车 V3.0 (2019 年 1 月 1 日起出货) 进行重新修订,当前版本号为 1.0.7(更新于2020.05.03)。


如果你从没做过两轮自平衡小车, 打算自己做一辆, 又或者想学习一下, 这本书就是为你准备的。


「小霸王Lite」是一款小巧、灵活、开源、低成本的两轮自平衡小车,它可以帮助你很轻松地完成智能自平衡小车项目制作、课程设计、毕业设计。你可以通过 C 语言对它进行编程,实现完全控制「小霸王Lite」,包括控制芯片的所有 GPIO 引脚。

本书围绕「小霸王Lite」两轮自平衡小车编写,以尽可能通俗易懂的语言和例子,从理论解释到编写代码,从原理图设计到洞洞板焊接,详尽地将「如何制作一辆两轮自平衡小车」完整地呈现出来。

配套硬件

淘宝链接:「小霸王Lite」两轮自平衡小车

使用配套硬件,可以节省硬件调试的时间,腾出更多时间来研究算法和代码。

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