FAQ Mwbalanced 8051 两轮自平衡小车

Mwbalanced 8051 的扩展功能有:1、蓝牙遥控; 2、红外循迹; 3、超声波跟随和避障。其中,蓝牙遥控是默认的,控制板集成了蓝牙模块。其他功能,需要亲购买对应的模块添加上去,喵呜家的代码已经包含这部分功能代码。其他更好玩的功能,等待同学们发挥自己的聪明才智喔~
Mwbalanced平衡小车是用C语言开发的,开发环境是Keil。
纯平衡直立状态,续航超过两小时;遥控全速运动状态,续航超过四十分钟。其他情况下的续航时间还没具体测试。
有两个途径:一是小车控制板上的红灯亮起,表明小车已经处于低电量状态,请及时充电;二是Mwbalanced平衡小车蓝牙连接「喵呜手机端」APP,在“关于”栏下,点击“读取信息”,就能看到此时电池电量电压,低于7.3V就应该充电了喔。
红灯亮起,表明小车已经处于低电量状态,请及时充电;蓝牙未连接,蓝灯闪烁;蓝牙连接后,蓝灯常亮。
Mwbalanced 有两个分支:一个是Mwbalanced 8051,一个是Mwbalanced STM32,前者选用51单片机STC15作为控制芯片,后者是选用STM32F103C8T6作为控制芯片。