这里是Mwbalanced的维基百科。我们提供DIY一个属于你自己两轮自平衡小车的文档,也提供对Mwbalanced两轮自平衡小车进行二次开发的指导。

开发指南

硬件设计

机械设计

软件设计

调试教程

听说,看着这些视频就能调试出能地上滚天上飞的两轮自平衡小车。

扫盲

本章节主要涉及部分基础知识。

开发经验总结

Small RTOS51

为了满足各个层次小伙伴的需求和体现出我们的努力,后续会试着移植Small RTOS51实时操作系统内核。Small RTOS51是陈明计先生编写的一个实时操作系统,并著有《嵌入式实时操作系统Small RTOS51原理及应用》。Small RTOS51适合在小RAM/小FLASH单片机上运行,并且与μCOS商业应用收费不同,Small RTOS51在商业应用是免费的。

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