拼装套件
本教程对应MWbalanced 8051 2.0 DSK。
DSK 即 Developer Starter Kit(译:初学者开发套件)
author:songyibiao
温馨提示:本教程对应MWbalanced2.0 DSK(初学者开发套件)。
准备工具:
- 螺丝刀
- 剪刀(或者小刀)
套件列表
- 控制电路板(PCBA)
- 电机固定架
- 减速电机
- 橡胶车轮
- 亚克力板
- 锂电池
- 连接线
- 铜柱
- 螺丝
- 螺母
PCBA是英文Printed Circuit Board(PCB)+ Assembly的简称,也就是说PCB空板经过SMT贴片上件,再经过DIP插件,最后得到的元器件已经贴好的电路板,简称PCBA。
开始组装
第一步:安装电机固定架
用M3*10螺丝和螺母,把两个电机固定架固定到亚克力板上,并拧紧。
第二步:安装电机
用M3*6螺丝,将两个电机固定到固定架上,并拧紧。
第三步:组装橡胶车轮
将两个橡胶车轮先拼接好。
第四步:安装橡胶车轮
把两个橡胶车轮紧配压进电机轴。注意,螺母的一侧应朝外,避免螺丝卡到固定架,影响车轮转动。
第五步:安装下层铜柱
用M3*6螺丝,依次把四个铜柱安装到黑色亚克力板。
第六步:固定锂电池
用扎带,把锂电池固定到黑色亚克力板上,并将过长的扎带剪掉。
第七步:固定控制电路板
拿起控制电路板,对好固定孔,卡进铜柱里面,并把电源接上到控制电路板的防插反接口上。
第八步:安装上层铜柱
把控制电路板卡好位置后,再依次安装四个上层铜柱。
第九步:安装透明亚克力板
用螺丝,将上层透明亚克力板固定好。
第十步:连接电机线
连接好电机和控制电路板的线。注意,左边电机对于电路板左边端子,右边同理,别连接错了。
安装完毕
Done!