Mwbalanced部件购买DIY指南

Author：Songyibiao

下面是一个很硬的硬广，开源不等于做慈善，喵呜实验室开通了淘宝店，请支持，Peace。

为了方便大家DIY自己的Mwbalanced，我们整理出关键的部件及元器件的淘宝购买地址，供大家参考或购买。

Tips：大家可在淘宝上进入「喵呜实验室」淘宝店，或在淘宝选择店铺搜索关键词“喵呜实验室”，我们已上架大部分部件及元器件，方便大家一站式采购，节省费用。

电机

GA25电机（带11CPR霍尔编码器）

部分指标：

• 额定电压：6V
• 转速：165RPM
• 编码器：11CPR霍尔编码器(AB相正交输出)

购买地址：淘宝链接

轮子

4毫米D型孔橡胶车轮

购买地址：淘宝链接

不建议再使用上面「4毫米D型孔橡胶车轮 」。在使用过程中，发现该轮胎容易崩裂，不耐用。

从Mwbalanced 2.1 开始换成带海绵内胆的65毫米轮胎。购买地址：淘宝链接

电池

MWbalanced 2.0 使用定制的锂电池，容量2000mAh，额定电压7.4，充满电压8.4V，持续放电电流4A。

特点：高容量,高放平台,工作时间长,寿命长。

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适配的智能快速充电器：淘宝链接

蓝牙模块

MWbalanced2.0使用蓝牙模块SPP-C，性价比最高。

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MCU

控制芯片为STC15系列1T 8051单片机。IAP15W4K61S4，4K SRAM，8051内核，33MHz主频，61K Flash，LQFP48封装。

STC的IAP系列单片机，和STC系列单片机的不同之处在于，整颗MCU的Flash空间，用户可在自己的程序中进行改写，开发用户自己的ISP程序。例如改写用户bootloader，实现无线升级固件等功能。

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传感器

MPU6050，三轴陀螺仪+三轴加速度传感器，自带DMP四元数输出，内部温度补偿。

电机驱动

MWbalanced1.0选用电机驱动芯片TB6612FNG。

MWbalanced1.0选用电机驱动芯片MC33186，Freescale生产，单H桥芯片，工作电压5V-28V，兼容TTL/CMOS输入，PWM频率可达20kHz，输出电流限制在6.5A±20%，输出电流超过8A时启动输出短路保护。

MC33186淘宝链接：淘宝链接

USB-UART桥接器

CP2102，是一款高度集成的USB-UART桥接器，用于固件下载，参数调试。