车体平衡调试

作者：Songyimiao

##层叠式结构

MWbalancedSTC15采用层叠式结构,如图1所示，方便安装电机、电池、控制电路板等，也方便扩展载物板。

图1 层叠式结构

MWbalancedSTC15选用重量较轻且坚固的亚克力板作为支撑板。

车体质量越轻，重心位置越低，车体绕电机轴的转动惯量越小，电机的机电时间常数越小，因此会越有利于车体平衡的控制。

电池和电机是整个控制系统中质量最重。为了压低重心，电机安装尽量靠近地面位置，电池放置也尽可能靠近地面。