开源四轴飞行器&飞控

作者：喵大

开源的意义，在于知识能更好地传播。

首先，介绍国外著名开源四轴&飞控。

• Crazyflie

Crazyflie是Bitcraze发布的一款微型四轴飞行器。

Crazyflie有两个版本，一代和二代。一代采用STM32F103CB @ 72 MHz 处理器作为主芯片，二代采用更强STM32F405作为主芯片。

售价：$180（注意，是美刀）

国内某宝单纯的Crazyflie PCB空板就要400毛爷爷，这就不多说了。

官网：https://www.bitcraze.io

• KK飞控

官网：http://www.kkmulticopter.kr/

• MWC飞控

官网：http://www.multiwii.com/connecting-elements

• PX4飞控

官网：http://diydrones.com/

• MikroKopter

在2006年10月24号，Holger Buss和Ingo Busker创造了MK，一个伟大的Mikrokopter四轴社区。 在2007年中，Mikrokopter便像一个“ 空中的钉子”，像一只鸟一样，稳步的停留在空中。这对于开源四轴飞行器是一个很大的里程碑。

MikroKopter来自德国。毫无疑问，MikroKopter这个名字来源于德语，对应的英文应该是MicroCopter。

官网：http://www.mikrokopter.de/en/home

本小节作者：Luuuuu

本小节链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/19794300

本小节来源：知乎

• APM论坛

官网：http://plane.ardupilot.com/

了解完国外开源四轴之后，接下来介绍国内开源四轴。国内开源四轴比较多，但大多数杂乱无章不成系统，较为系统的有：

• Littlebuzz

喵呜实验室的开源微型四轴飞行器Littlebuzz，选取STC15@20M(1T 8051)作为主芯片，资料整理比较系统，并免费发布在官网，关键是中文文档，代码更新托管在Github，适合单片机初学者、电子爱好者、大学生等学习、研究。在这里你几乎可以学习到全部的四轴知识。

售价：¥299

官网：www.miaowlabs.com

• 匿名四轴

目前最新开源产品是【开拓者V2】，选取STM32F103@72M作为主芯片。地面站做得特别好，但是并不开源。官网资料已经很久没更新，需要购买其产品才能得到最新源代码。

售价：¥528

官网：www.anotc.com

• crazepony

深圳市创客火科技有限公司运营项目。

连名字都跟crazyflie很像，致敬crazyflie?

选取STM32F103@72M作为主芯片。

资料整理系统，源码开源。

官网：www.crazepony.com

售价：¥388

• 圆点博士小四轴

国内比较早的做小四轴的。需要购买其产品才能得到最新源代码。

售价：¥699

提供飞控学习版源代码和商业版飞行固件。需购买才能得到商业版飞行固件。

2016年06月28日测试官网已挂，无法打开。

• 烈火小四轴

国内比较早的做小四轴的。需要购买其产品才能得到最新源代码。

售价：¥436

资料零散。

无官网。