Littlebuzz介绍

Author：Songyibiao

开源，其价值在于，更利于知识的传播。

Littlebuzz 开源飞行器平台

Littlebuzz开源两轮自平衡小车旨在为大学生、创客、电子爱好者提供可二次开发的迷你四轴飞行器原型。我们秉承“拥抱开源 持续创新”的理念，致力将Littlebuzz打造成优秀的软硬件学习平台。

官网：http://www.miaowlabs.com
论坛：http://bbs.miaowlabs.com
百科：http://miaowlabs.com/wiki/Littlebuzz.html
FAQ : http://miaowlabs.com/faq/Littlebuzz.html
下载：http://miaowlabs.com/download/Littlebuzz.html
Github：https://github.com/MiaowLabs/Littlebuzz-firmware-none

开源微型四轴飞行器Littlebuzz，由MiaowLabs喵呜实验室研发，选取51单片机STC15@27M(1T 8051)作为控制芯片，采用自主研发的51飞控算法，”X”字飞行模式，资料整理系统，开源在官网，并且是中文文档，符合国人阅读习惯。代码更新托管在Github，适合单片机初学者、电子爱好者、大学生等学习、研究。在这里，你几乎可以学习到全部的四轴飞行器知识。

Littlebuzz 8051，结合“大部分职院及高校以51单片机作为嵌入式入门教学”国情，选用51单片机（STC15）作为控制器，突破地降低飞行器制作门槛，适合大学生、创客、电子爱好者学习、研究、二次开发，同样适合职院及高校作为电子实习教学平台进行授课。通过学习Littlebuzz项目，加强对51单片机的认识及熟练使用能力，同时能学习到飞行器相关知识，实现自己的创意。

Littlebuzz的特点：

• 小而轻。不带电池的裸机重量：约30克；带350mAh锂电池的重量：约38克，电机轴对角尺寸：约100mm；
• 飞行时间：约4分钟（采用标准350mAh锂电池），约7分钟（采用标准600mAh锂电池）；
• (STC)IAP15W4K61S4(1T 8051) @ 27MHz 处理器（61Kb flash, 4kb RAM）；
• Invensense MPU-6050 6轴陀螺仪、加速度计；
• nRF24L01+模块。不带PA，遥控距离约50m，带PA，遥控距离更长，具体未测试；
• 标准micro-USB接口。用于烧录程序和对350mAh锂电池充电，充电时间50分钟。

宣传视频：

https://v.qq.com/x/page/d0355kg0qy4.html