虚拟示波器Serial Digital Scope

author：Songyibiao

我们的上位机尚在调试当中。所以，暂用一款虚拟示波器Serial Digital Scope V2作为我们的调试工具，可以用于观察波形。

下面为大家讲解如何使用虚拟示波器Serial Digital Scope V2。

驱动安装

安装串口驱动。Littlebuzz 飞行器和遥控器板载CP2102，选择对应的驱动，傻瓜式安装，一路next到底即完成安装。
准备一根micro USB 数据线，即常见的手机数据线。
完成上面两个步骤后，通过数据线连接到电脑上。电脑会自动识别设备安装驱动（要先完成第一步预安装喔），在我的电脑–设备管理器–端口处找到相关串口显示。Serial Digital Scope V2原版软件需要收费，只能免费使用COM1和9600波特率。如果串口不是COM1，点击串口驱动，右键-属性-端口设置-高级-COM端口号修改为COM1。破解版可以随意调整COM口和波特率。我们使用破解版。
通过上面步骤，我们的硬件通信已经OK了。接下来就是调用API，让单片机来发送数据给上位机就可以了。

调用API

资料包里有编写好的API，你只要加入到你的软件里面，调用即可。

如果是直接使用我们喵呜实验室的代码，则已经包含API，不需要重复调用。

把相应的API加入工程之后，需要修改void OutPut_Data(void)函数，只需要改动一处，改成对应的代码，认真看下面代码，在需要改动的地方，我标注了注释。

void OutPut_Data(void)
{
int temp[4] = {0};

unsigned int temp1[4] = {0};
unsigned char databuf[10] = {0};
unsigned char I;
unsigned short CRC16 = 0;
for(i=0;i<4;i++)
{

temp[i]  = (int)OutData[i];
temp1[i] = (unsigned int)temp[i];

}
   
for(i=0;i<4;i++) 
{
databuf[i*2]   = (unsigned char)(temp1[i]%256);
databuf[i*2+1] = (unsigned char)(temp1[i]/256);
}
  
CRC16 = CRC_CHECK(databuf,8); 
databuf[8] = CRC16%256;
databuf[9] = CRC16/256;
  
for(i=0;i<10;i++)
UART1SendByte(databuf[i]);//需要修改的地方，改成你所用单片机串口的一字节发送函数 
}

Serial Digital Scope V2支持四个通道。需要发送的4个数据分别写入到数组OutData[]即可，你想发送什么数据就自己成对应的，接着调用OutPut_Data()函数完成发送。例如：

OutData[0] = g_fCarAngle;//发送数据融合后角度
OutData[1] = g_fGravityAngle;//发送加速度计角度
OutData[2] = g_fGyroAngleSpeed;//发送陀螺仪角速度
OutData[3] = 90；
OutPut_Data();

喵呜实验室的代码里面，在ISR.C里面有调用了上面代码，并使用预编译，在需要调用API发送数据时，只需要把#if 0改为#if 1就使能调用啦。

如果不清楚什么是预编译的话，那就要打你的屁屁了，这可是C语言的基础啊。

熟悉界面

来熟悉一下Serial Digital Scope V2的界面：

上面一排工具栏的功能依次为：

打开文件夹，保存文件，恢复，暂停，移动，调焦，放大，缩小，X轴调节，Y轴调节，缩小到合适图像，缩放到最大等功能。

一共四个通道。想使能相应的通道，让其数据表示出来，就打上勾。

在连接好硬件和调用API后，点击RUN即可显示数据。