改进至2.0，采用“X”字飞行模式，加入姿态倾斜补偿和油门补偿等算法，优化电机安装座，飞行更平稳，控制更灵活，并在「聚丰众筹」以超出期望113%的成绩众筹成功，获得一致好评。

全新设计3.0版本，独立飞控和机架分离，自主改良的机架方便拼接，碳纤维机身坚固耐炸，增加气压计可实现定高，增加蓝牙无线遥控，让小四轴可玩性大幅度提升。