FAQ Littlebuzz四轴飞行器

答案是肯定的，事实胜于雄辩，Littlebuzz小四轴就是用51单片机作为控制芯片。具体型号为STC15W4K61S4，是一款增强型的51单片机。51单片机是一个泛指，只要是8051内核的单片机都属于51单片机。当然，那些最入门级的STC89C51/AT89C52之类的单片机是制作不了四轴飞行器的呢。

Littlebuzz小四轴是用C语言开发的，开发环境是Keil C51，相信学过51单片机的同学都不会感到陌生O(∩_∩)O~。

解锁动作：开启遥控器，将油门杆拉至最低，同时把方向杆打满右舵，保持两秒，听到“滴”一声后，红灯由闪烁变为常亮，解锁成功。

上锁动作：开启遥控器，将油门杆拉至最低，同时把方向杆打满左舵，保持两秒，听到“滴”一声后，红灯由常亮变为上锁，上锁成功。上锁状态，遥控器对飞行器操作无效。

不能自主悬停，但可通过手动模式来达到悬停效果。要实现自主悬停，要保持三个维度不漂移，起码需要三样东西：GPS/光流、气压计/超声波、六轴传感器，成本很高，而Littlebuzz小四轴只有六轴传感器。市面大多数微型四轴都无法实现自主悬停功能，对小四轴而言，加入更多的传感器意味着机体载重增加，随之而来的是动力效率的下降。

由于存在生产误差、安装误差、运输碰损等问题，送达用户手上的Littlebuzz小四轴不一定就能垂直起飞。用户可按以下步骤调整，以恢复垂直起飞功能：
有OLED显示屏的用户：1、检测电机和电机座，如果偏歪了，请纠正；2、观察OLED数据，然后通过右下方微调按钮直至Pitch和Roll为0，然后按开关右侧按钮S2进行数据保存。
没有OLED显示屏的用户：1、检测电机和电机座，如果偏歪了，请纠正；2、将Littlebuzz放置静止水平地面，将机头朝外，机尾（双杠标志）对着自己；3、先按开关左侧按钮，进行陀螺仪校正；4、然后轻推油门使四轴离地，观察四轴偏飞哪边，则按遥控器右下方四个方位的微调按钮，偏哪方向就按对应方向按钮，再轻推油门，多次测试，直至垂直起飞状态；5、调整后，按遥控器右侧按钮（S2），进行姿态微调数据保存。

是的。当飞行器电量较低时，飞行器还可以继续飞，但遥控器的蜂鸣器会发出“滴滴”的连续响声，提示用户这时候应该平稳低飞，缓慢降落，防止电量过低出现误操作。降落后，把遥控器上锁，“滴滴”警报声就会消除。

对于没有飞行经验的用户，请在初次飞行前，先熟悉识别飞行器的机头和机尾，不然飞起来都不知道哪边是机头哪边是机尾，然后尽量挑选空旷的地方试飞。新手容易在室内飞行撞天花板。注意，要慢慢推油门，切忌忽上忽下推油门。飞行器离地后，尝试打方向杠调节飞行方向。

把飞行器开关关闭，插上USB数据线，对电池开始充电，这时充电红灯常亮。当红灯变暗或熄灭，即电池已经充满电。