这里是Mwbalanced的维基百科。我们提供DIY一个属于你自己两轮自平衡小车的文档，也提供对Mwbalanced两轮自平衡小车进行二次开发的指导。
开发指南
- 搭建开发环境-裸机版本
- 新建工程模板
- 下载源代码
- 编译源代码
- 获取STC芯片头文件
- 往Mwbalanced烧写固件
- 固件烧写软件STC-ISP常见问题
- 虚拟示波器SerialDigitalScope使用方法
- LED实验
- 串口通讯实验
- 蓝牙通讯实验
- 六轴传感器MPU-6050使用实验
- 超声波跟随扩展
- 舵机扩展
- 红外寻迹扩展
硬件设计
机械设计
软件设计
调试教程
听说，看着这些视频就能调试出能地上滚天上飞的两轮自平衡小车。
扫盲
本章节主要涉及部分基础知识。
开发经验总结
Small RTOS51
为了满足各个层次小伙伴的需求和体现出我们的努力，后续会试着移植Small RTOS51实时操作系统内核。Small RTOS51是陈明计先生编写的一个实时操作系统，并著有《嵌入式实时操作系统Small RTOS51原理及应用》。Small RTOS51适合在小RAM/小FLASH单片机上运行，并且与μCOS商业应用收费不同，Small RTOS51在商业应用是免费的。
