通信接口

本小节对通信接口进行说明。

我们在底板上预留了 3 种通信接口：

1. 蓝牙无线接口
2. nRF24L01 2.4G 无线接口
3. ESP8266 Wifi 无线接口

我们暂时只编写了蓝牙通信部分的代码。