修改模式

本小节教你修改代码，更改小车的开机模式。出厂默认的开机模式为遥控模式。共有四种模式（遥控模式、红外循迹模式，超声波避障模式，超声波跟随模式）提供选择。

需要安装 MDK5.17，或以上版本。没安装的同学可以参考《安装MDK-ARM软件》小节。

双击 BasicBalance.uvprojx工程文件，使用 MDK-ARM 软件打开工程，然后在工程左侧的 USER 文件夹下找到 manage.h 头文件和 manage.c 源文件，它们的主要功能是配置开机模式。

在 manage.h 头文件中，定义了几个宏定义：

#define   CONTROL_MODE             1    //遥控模式
#define   INFRARED_TRACE_MODE     2    //红外寻迹模式
#define   ULTRA_FOLLOW_MODE        3    //超声波跟随模式
#define   ULTRA_AVOID_MODE        4    //超声波避障模式

在 manage.c 中我们能找到配置相关的语句：

unsigned char g_CarRunningMode = CONTROL_MODE;  //默认为遥控模式

通过修改该语句就可以修改小车的开机工作模式。比如，我想让小车开机就是工作在红外寻迹模式，那么可以这样修改：

unsigned char g_CarRunningMode = INFRARED_TRACE_MODE;//红外寻迹模式

比如，我想让小车开机就是工作在超声波避障模式，那么可以这样修改：

unsigned char g_CarRunningMode = ULTRA_AVOID_MODE;//超声波避障模式

修改完代码之后，重新编译代码，并烧录进小车里，就能更改想要的开机工作模式。