洞洞板底板手工焊接教程

本小节教你如何焊接洞洞板底板。需要有一定的焊接基础，比如会使用烙铁，并且焊点饱满不虚焊。

对于毕设党、课设党、参赛党而言，虽然原来的底板可以直接使用，但是毕竟不是自己亲手焊接出来的，会缺少一点成就感。如果能自己动手焊接一块底板，不仅拥有爆棚的成就感，而且通过毕设、课设，甚至获奖的概率会大大提高。在焊接过程中，你不但能锻炼焊接能力，而且能进一步加深对小车系统电路的理解，在答辩的过程中可以理直气壮地回答问题。

手工焊接存在一定的难度，要有优良的焊接能力。如果是第一次进行焊接，我建议多备份一套物料，在焊坏第一套物料损坏之后，可以使用第二套物料焊接。每个人的焊接水平都不一样，有的人可能一次过焊接成功，有的人焊坏几块板都不一定成功。但是只要坚持练习焊接，随着焊接水平的提高，总会成功。本教程仅作为指引，不保证一定成功。

你需要提前准备好焊接设备：

• 电烙铁
• 焊锡
• 镊子

焊接过程

知晓预设的X轴Y轴方向。这个方向是我们自己定义的，为了方便和保证我们后面的焊接行动是统一的。

我们以洞洞板左上方为原点，坐标定义为（1,1），向下为 Y 轴正方向，向右为 X 轴正方向。将原点坐标定义为 (1,1)，而不是 (0,0)，是对应洞洞板四周的原标号。后面我们通过数孔位，就可以确定排母插座的摆放位置。为了提高焊接成功率，请务必按照我们的位置摆放。如下图所示，

我们从上往下，逐步逐个焊接。

焊接排母

第一步，在坐标 (18~21,1) 四个孔位焊接一个 4Pin 单排母。这里的 X 轴坐标 18~21，表示 18、19、20、21 四个点，后面的表达同理。在焊接时，可以先焊接一个引脚作为定位，然后观察排母是否焊接到位，摆放是否垂直。如果不垂直，则可以加热定位引脚，纠正错误，直至没问题，再焊接其他引脚。后面焊接排母和插座都可以先焊接定位引脚，观察没问题，再焊接其他引脚，不再重复强调。

第二步，在坐标(12~28,5)，共 17 个孔位焊接一个 17Pin 单排母。

第三步，在坐标(12~28,12)，共17个孔位焊接另一个 17Pin 单排母。与第二步的 17Pin 排母一起组成底座，用于放置核心板。

第四步，在坐标(10~14,15)，共 4 个孔位焊接一个 4Pin 单排母。该排母用于放置蓝牙模块。

第五步，在进行第五步之前，先跳到第十五步安装支撑柱，然后把 MPU-6050 模块插到排母上，用螺丝固定模块在支撑柱上，再进行焊接排母引脚，这样可以最大程度把 MPU-6050 模块的排母焊正。MPU-6050 模块焊歪，会影响姿态数据输出。在坐标(16,16~23)，共 8 个孔位焊接一个 8Pin 单排母。该排母用于放置 MPU-6050 模块。

第六步，在坐标(23,16~23)，共 8 个孔位焊接一个 8Pin 单排母。

第七步，在坐标(29,16~23)，共 8 个孔位焊接一个 8Pin 单排母。与第六步的排母一起组成底座，用于放置 TB6612FNG 驱动模块。

第八步，在坐标(15,26~29)，共 4 个孔位焊接一个 4Pin 单排母。

第九步，在坐标(29,26~29)，共 4 个孔位焊接一个 4Pin 单排母。与第八步的排母一起组成底座，用于放置稳压模块。

第十步，在坐标(17~22,33)，共 6 个孔位焊接一个 6Pin 单排母。该排母用于放置 OLED 显示模块。

焊接插座

第十一步，在坐标(1,2~7)，共 6 个孔位焊接一个 XH2.54-6P 直插插座，插座缺口朝向 X 轴正方向。

第十二步，在坐标(4,25~30)，共 6 个孔位焊接一个 XH2.54-6P 直插插座，插座缺口朝向 X 轴负方向。

第十三步，在坐标(35,25~30)，共 6 个孔位焊接一个 XH2.54-6P 直插插座，插座缺口朝向 X 轴正方向。

焊接开关

第十四步，在坐标 (38,30~34)，共 5 个孔位焊接拨动开关。

安装支撑柱

第十五步，在坐标(20~21,22~23)，共 1 个 M3 螺丝孔安装白色支撑柱。该支撑柱用于固定 MPU-6050 模块，支撑柱与排母形成三角形，可以很好地固定模块。

至此，顶层的排母、插座、开关已经焊接完毕。接下来，开始焊接底层的走线。

焊接走线

我们在顶层数孔位，在底层焊接。在翻转洞洞板后，左右顺序是对调的，要注意并反复核对引脚顺序，再进行焊接。

第十六步，延续上面的步骤，到这里是第十六步。因为每个模块都要接地，所以地线的线路最多、最复杂。其他信号线相比之下显得十分简单。因此我们先从最难的下手，先焊接地线。这里把焊接地线分成 12 小步：

1. 超声波模块和核心板的地线相连，从坐标(18,1)，飞一根线连接坐标 (12,12)。
2. 核心板和红外模块的地线相连，从坐标 (12,12) 飞一根线连接坐标 (1,6)。
3. 核心板和蓝牙模块的地线相连，从坐标(12,12)飞一根线连接坐标(11,15)。
4. 蓝牙模块和 MPU-6050 模块的地线相连，从坐标(11,15)飞一根线连接坐标(16,17)。
5. MPU-6050 模块和 TB6612FNG 驱动模块的地线相连，从坐标(16,17) 飞一根线连接坐标(29,21)。
6. TB6621FNG 驱动模块和稳压模块的地线相连，从坐标(29,21)飞一根线连接坐标(29,29)。
7. 稳压模块与右电机编码器的地线相连，从坐标(29,29)飞一根线连接坐标(35,29)。
8. 稳压模块的输入地线和输出地线相连，从坐标(29,29)飞一根线连接坐标(15,26)。
9. 稳压模块的输出地线与左电机相连，从坐标(15,26)飞一根线连接坐标(4,26)。
10. 稳压模块的输入地线和 OLED 显示模块的地线相连，从坐标(29,29)飞一根线连接坐标(17,34)。
11. 稳压模块的输入地线和电池负极相连，从(29,29)飞一根线连接坐标(25,32)。
12. 地线的焊接到这里暂停一下。等到后面焊接电池盒，我们再从坐标(25,32)飞一根线到电池盒负极焊接，才最终完成地线的全部焊接。焊接到这里，只要焊接没差错，所有的地线都应该是连通的。我们拿万用表，推到二极管档，以稳压模块的输入地线坐标(29,29)为参考点，把其他焊点全部测一遍导通与否。

第十七步，焊接电池正极输入线路。电池盒和拨动开关连接，从坐标(14,32)飞一根线连接坐标(38,32)。等到后面焊接电池盒，再从坐标(14,32)飞一根线连接电池盒正极，我们把这根线留到最后再焊接。拨动开关和稳压模块连接，从坐标(38,33)飞一根线连接坐标(29,26)。因为电机是直接由电池供电，所以电池正极线路也需要连接 TB6612FNG。我们已经从拨动开关连接到稳压模块，遵循就近原则飞线，稳压模块和 TB6612FNG 驱动模块连接，从坐标(29,26)飞一根线连接坐标(29,23)。焊接到这里，电池正极输入线路已焊接完成。为了保证焊接质量，我们要拿万用表测量每两个焊点之间的通断情况。

第十八步，焊接 5V 电源线。稳压模块输出 5V 与TB6612FNG 相连，从坐标(15,29)飞一根线连接坐标(29,22)，再从坐标(29,22)飞一根线连接坐标(23,20)。连接超声波模块，从坐标(23,20)飞一根线连接坐标(21,1)。连接红外模块插座，从坐标(21,1)飞一根线连接坐标(1,7)。为了保证焊接质量，我们要拿万用表测量每两个焊点之间的通断情况，并且测试 5V 电源线跟地线是否有短路连通现象。如果有连通，那么就要检查哪里短路了。

第十九步，焊接 3.3V 电源线。稳压模块输出 3.3V 与 OLED显示模块相连，从坐标(15,28)飞一根线连接坐标(33,21)。连接右边电机编码器，从坐标(33,21)飞一根线连接坐标(35,26)，连接左边电机编码器，从坐标(15,28)飞一根线连接坐标(4,29)。连接 MPU-6050 模块，从坐标(15,28)飞一根线连接坐标(16,16)。连接超声波模块，从坐标(16,16)飞一根线连接坐标(10,15)。连接核心板，从坐标(16,16)飞一根线连接坐标(13,5)。为了保证焊接质量，我们要拿万用表测量每两个焊点之间的通断情况。并且测试 3.3V 电源线跟地线是否有短路连通现象。如果有连通，那么就要检查哪里短路了。

到这里，连线最多最复杂的几个线路：地线、电池正极输入、5V 电源线、3.3V 电源线都已经焊接完成，剩下的线路都相对简单了。

第二十步，焊接核心板和 MPU-6050 模块的信号线。SCL 线，从坐标(13,12)飞一根线连接坐标(16,18)。SDA 线，从坐标(14,12)飞一根线连接(16,19)。为了保证焊接质量，我们要拿万用表测量每两个焊点之间的通断情况。

第二十一步，焊接核心板和 TB6612FNG 驱动模块的信号线。PWMB 线，从坐标(24,12)飞一根线连接坐标(23,17)。BIN2 线，从坐标(21,12)飞一根线连接坐标(23,18)。BIN1 线，从坐标(20,12)飞一根线连接坐标(23,19)。AIN1 线，从坐标(25,12)飞一根线连接坐标(23,21)。AIN2 线，从坐标(26,12)飞一根线连接坐标(23,22)。PWMA 线，从坐标(23,12)飞一根线连接坐标(23,23)。其中，PWMA、PWMB 是连接核心板 PWM 引脚，控制电机速度；AIN1、AIN2、BIN1、BIN2 是连接核心板 GPIO 引脚，控制电机转向。为了保证焊接质量，我们要拿万用表测量每两个焊点之间的通断情况。

第二十二步，焊接 TB6612FNG 和电机接口的输出引脚。BO1 线，从坐标(29,17)飞一根线连接坐标(35,30)。BO2 线，从坐标(29,18)飞一根线连接坐标(35,25)。AO2 线，从坐标(29,19)飞一根线连接坐标(4,25)。AO1 线，从坐标(29,20)飞一根线连接坐标(4,30)。为了保证焊接质量，我们要拿万用表测量每两个焊点之间的通断情况。

第二十三步，焊接核心板和编码器的信号线。左电机 A 相，从坐标(17,12)飞一根线连接坐标(4,27)。左电机 B 相，从坐标(18,12)飞一根线连接坐标(4,28)。右电机 A 相，从坐标(15,5)飞一根线连接坐标(35,28)。右电机 B 相，从坐标(14,5)飞一根线连接坐标(35,27)。为了保证焊接质量，我们要拿万用表测量每两个焊点之间的通断情况。

第二十四步，焊接核心板和蓝牙模块的信号线。Rx 线，从坐标(27,12)飞一根线连接坐标(14,15)。Tx 线，从坐标(28,12)飞一根线连接坐标(13,15)。为了保证焊接质量，我们要拿万用表测量每两个焊点之间的通断情况。

第二十五步，焊接核心板和超声波模块的信号线。Echo 线，从坐标(19,1)飞一根线连接坐标(21,5)。Trig 线，从坐标(20,1)飞一根线连接坐标(19,12)。为了保证焊接质量，我们要拿万用表测量每两个焊点之间的通断情况。

第二十六步，焊接核心板和红外模块插座的信号线。Rb 线，从坐标(24,5)飞一根线连接坐标(1,2)。Ra 线，从坐标(19,5)飞一根线连接坐标(1,3)。Lb 线，从坐标(18,5)飞一根线连接坐标(1,4)。La 线，从坐标(16,5)飞一根线连接坐标(1,5)。为了保证焊接质量，我们要拿万用表测量每两个焊点之间的通断情况。

第二十七步，焊接核心板和 OLED 显示模块的信号线。SCL 线，从坐标(25,5)飞一根线连接坐标(19,34)。SDA 线，从坐标(26,5)飞一根线连接坐标(20,34)。RST 线，从坐标(27,5)飞一根线连接坐标(21,34)。DC 线，从坐标(15,12)飞一根线连接坐标(22,34)。为了保证焊接质量，我们要拿万用表测量每两个焊点之间的通断情况。

第二十八步，焊接电池盒。电池盒的两个电池槽之间是没有电气连接的，电池盒可以根据使用方式（并联/串联）自行进行电气连接。在这里，我们是将两节电池串联使用，即两个电池槽要进行串联的电气连接。从坐标(14,3)飞一根线到坐标(25,3)，从底层走飞线。然后接下来的四根线注意在顶层飞线：

• 在坐标(14,3)单点焊接一根飞线出来，预留 10mm 长度，另一端暂时悬空，等下和电池盒引脚一起焊接。
• 在坐标(25,3)单点焊接一根飞线出来，预留 10mm 长度，另一端暂时悬空，等下和电池盒引脚一起焊接。
• 在坐标(25,32)，这个焊点在第十六步就已经焊接，单点焊接一根飞线出来，预留 10mm 长度，另一端暂时悬空，等下和电池盒引脚一起焊接。
• 在坐标(14,32)，这个焊点在第十七步就已经焊接，单点焊接一根飞线出来，预留 10mm 长度，另一端暂时悬空，等下和电池盒引脚一起焊接。
• 焊接电池盒。因为电池盒本身没有电气连接，所以对放置方向没有规定，你转动 180 度焊接也可以。将电池盒放置好，将上面预留的四根飞线分别就近焊接在电池盒引脚上。坐标(14,3)飞线连接电池盒引脚(15~16,3~4)，坐标(25,3)飞线连接电池盒引脚(23~24,3~4)，坐标(25,32)连接电池盒引脚(23~24,32~33)，坐标(14,32)连接电池盒引脚(15~16,32~33)。

焊接完成。