代码编写规则

本小节制定一些编写代码时使用的规则，以便大家达成共识，沟通顺畅。

为了增强代码的可读性，方便萌新们之间相互交流代码，我们有必要先约定一些规则：

• 使用匈牙利命名法
• 保持函数名称简短

匈牙利命名法

萌新们在编写代码时，通常喜欢简单地使用 i、j、k 来命名，可能不是太妥当，别人理解的时候，脑袋里面要运行着一个很深的堆栈。理解和遵循一定的变量命名规范，使得程序代码具有“自明”特性，编写程序就可以减少注释的工作，从而可以避免混淆。

匈牙利命名法（Hungarian notation）是计算机程序设计中的一种变量命名规则，由1972年至1981年在施乐帕洛阿尔托研究中心工作的程序员查尔斯·西蒙尼（Charles Simonyi）发明。此人后来成了微软的总设计师。

匈牙利命名法的基本原则是：

变量名 = 属性 + 类型 + 对象描述

其中每一对象的名称都要求有明确含义，可以取对象名字全称或名字的一部分。要基于容易记忆容易理解的原则。

比如，

g_fGyroscopeAngleSpeed

其中，g_ 表示表示全局变量，没有该前缀是局部变量。全局变量在头文件中进行定义，在程序初始化函数中都进行初始化。小写字母 f 代表变量类型float，而 GyroscopeAngleSpeed 为变量名称，表示变量的含义——陀螺仪测量的角速度。可以看出，匈牙利命名法非常便于记忆，而且使变量名非常清晰易懂，增强了代码的可读性，方便各程序员之间相互交流代码。

变量属性：

• 全局变量：g_
• 常量：c_
• 静态变量：s_
• x 轴：x_
• y 轴: y_
• z 轴：z_

类型部分：

• float：f
• double float：df
• int：i
• unsigned int：i
• short int：n
• long int：l
• char：c

描述部分：

• 最大　Max
• 最小　Min
• 初始化　Init
• 临时变量　T（或Temp）