OLED显示说明

本小节对 0.96 SPI OLED 显示屏中显示的参数分别代表什么进行说明。

行数	显示参数	表示内容
1	Mode:Complementary	互补滤波模式
2	Distance	超声波检测到前方障碍的距离
3	EncoLeft	左电机编码器数据（即左电机速度）
4	EncoRight	右电机编码器数据（即右电机速度）
5	Angle	车体倾斜角度
6	Battery	电池电压