硬件组成
本小节对「小霸王Lite」两轮自平衡小车的硬件组成进行简单说明,并给出购买链接。
硬件划分为两大部分:
- 电路模块
- 其他部件
电路硬件
以标准版(官方标配)为例,主要的电路模块有:
- MiaowLabs-STM32F1-Micro 核心板
- MiaowLabs-MPU-6050 传感器模块
- MiaowLabs-TB6612FNG 驱动模块
- MiaowLabs-5v/3.3v 稳压模块
- MiaowLabs-BT-06 蓝牙模块
- MiaowLabs-Lite 底板
增强版包含标准版的所有电路模块,还包含以下的电路模块:
- MiaowLabs-超声波模块
- MiaowLabs-四路红外模块
- MiaowLabs-0.96OLED 模块
其他部件
- TTM2 带编码器的直流减速电机 x 2
- 竖直型铝合金电机固定部件 x 2
- 超高品质大摩擦橡胶轮胎 x 2
- 18650 动力锂电池 x 2
- 亚克力支撑板
- 隔离柱
- 螺丝
- 螺母